久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-12 21:50
晚上閑得無聊,泡了壺茶走到陽臺,品著茶看著月亮,就想到近半年來一直和脈沖打交道,從開始的簡單的往復運動,到精確的定位控制,從單軸的剪板機進料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動種釘機的五軸控制,從開始的不知道(曾經(jīng)的往復機使用了一個步進電機控制器來發(fā)脈沖),到控制五個軸,一點點學習,一點點提高,手指不知覺的在筆記本上敲出了一些文字,困意來臨,回看了一下,無意間的文字竟是一篇學習脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來,既然開了頭,以后晚上無聊沒事干的時候就會少嘍,有點兒累,是不?

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節(jié)  讓PLC輸出脈沖
子程序功能:
利用Q0.1發(fā)送脈沖

子程序名稱: 
PLS_1

調(diào)用參數(shù):
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數(shù)量

狀態(tài)位
M20.7  脈沖輸出完畢標志
M20.6  首次調(diào)用隔離位
M20.5  PLS指令調(diào)用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內(nèi)部使用
SM77:  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標志
SMD82:  脈沖數(shù)量

子程序體
==================================
SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計數(shù)更新、周期更新。
網(wǎng)絡1: 初始化 & 錯誤處理



網(wǎng)絡2:發(fā)出脈沖   子程序執(zhí)行完畢后,會置位M20.7復位 M21.1



========================================================
主程序調(diào)用
以周期為200us的頻率發(fā)出2000個脈沖



子程序執(zhí)行前,需要將結(jié)果MB20清零,然后置位M21.1
M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來控制該位,也可以使用輸入點來控制該位,

暫且到此,哪天有功夫再繼續(xù)這無聊中的有聊,不知道貼出來后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點兒哈,太大了會去看醫(yī)生,要花RMB的。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-12 22:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sjm213) 支持原創(chuàng)!
  • 棋牌比賽免費得實物,閑暇好去處
    http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
    8861661
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看8861661的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-04-13 19:23
    樓主可以開設課堂授課了,呵呵1

    主站蜘蛛池模板: 亚洲伊人成 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 苏州到黄山 | www.91视频com| 久久亚洲精品国产 | 精品国产123 | 午夜在线观看视频 | 免费观看的黄色片 | 啪一啪免费视频 | 少妇无码太爽了在线观看免费视频 | 大地资源网高清在线播放 | 国产视频一级 | 夜秀91九色成人蝌蚪porny | 114一级片| 日本精品国产 | 亚洲最大黄色片 | 香蕉大人久久国产成人av | 欧美在线1 | 91精品在线影院 | 日韩av一区二区在线 | 国产在线 一区二区三区 | 黄色国产免费观看 | 亚洲一区二区三区在线网站 | 麻豆国产一区 | 国产网站大全 | 亚洲精品视频免费观看 | 九色永久网址 | 亚洲精品97久久久babes | 2019日本中文字幕 | 人人插人人草 | 欧美黄视频在线观看 | 成人 午夜 福利 | 国产精品一v二v在线观看 | 日日操夜夜 | 18国产免费视频 | 亚洲国产七七久久桃花 | 久久亚洲综合色一区二区三区 | 99热这里只有精品免费观看 | 日韩 欧美 二区 | 国产欧美日韩久久精品一区 | 久久av二区|