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star
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樓主  發表于: 2009-02-24 13:19
有哪位朋友知道ABS指令怎么用啊?我看了編程手冊也不太明白怎么使用. DSBS  S  D1  D2
s--指定將來自伺服放大器的絕對值數據用的輸入進來的軟元件編號.占用3個點,但是伺服只有,abs發送數據準備完畢信號,一個信號啊
D1--指定要將伺服放大器的絕對值數據用的控制信號輸出的軟元件編號,占3個點,這3個信號無非就是,伺服開啟,abs傳送模式,abs請求,這3個信號在占用輸出的3個點有順序限制嗎?
手冊上都沒有做具體的說明
yeyhx
愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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1樓  發表于: 2009-02-24 18:27
     我靠,兄弟你理解錯啦,占用幾個點不是你想的那 樣子哦     
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