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dalei
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-30 08:52
分條機(要是 不知道是什么也無所謂~就一機器),一共3根軸,2根主動的,分別由一個電機帶動,1根被動的。
機器比較老,以前買的2手的。
最近發(fā)現(xiàn)這些軸轉(zhuǎn)動起來一快一慢,電流表指針顯示突變厲害~突然掉下來,又慢慢升上去。
我和同事都認為是電機老化了。
你們認為呢?
haitun0977
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-30 13:31
樓主的電機是伺服電機嗎?我遇到過類似情況 也是

塑料薄膜生產(chǎn)機械,其中驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定 

忽快忽慢,查了好多天 最后查出來是觸摸屏

里面的PID調(diào)整參數(shù)被調(diào)大了,就是轉(zhuǎn)速補償量原來是

0.3  被修改成0.5  結(jié)果一補償就偏大了 

再補償又偏小了 所以造成電機轉(zhuǎn)速一會快 一會慢

速度波動大.

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