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txin_2007
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樓主  發表于: 2008-08-26 18:41
原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞,現更換一只新的,所有參數設置與原來一樣
但出現一個問題,伺服電機有一個方向無法定位,用手輕輕一轉就動了,手轉一下動一下,而反方向又是好的。
不知什麼原因,請各位大俠幫忙指導。多謝!
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-08-27 09:20
“原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞”
你確定電機是好的?
“伺服電機有一個方向無法定位”
你用什么控制器?脈沖接收方式是否設置正確?
"用手輕輕一轉就動了"
伺服ON沒接?
混灌水區的!
一天賊忙
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2樓  發表于: 2008-08-27 12:03
“ MR-JS-70A”
是J2的還是J3的?
"伺服放大器因進水壞了,之后更換備件,所有參數設置與原來一樣。"
新的驅動器,你都設置了那些參數,發上來看看。
“此處電機的工作要求是每次啟動工作一周,到原點處接近開關感應停止。”
是電機轉動一周?靠接近開關定位?每次?這能準嗎?還有,是不是只需向一個方向轉動?
“一般正常伺服電機工作狀況應該是通電時肯定用手是轉不動的,但這里通電后正方向用手稍用力轉一下就動了,而反方向是轉不動的。”
伺服ON接上了,用手都能轉動?電機的相序是否正確?運行一會兒后你的電機應該有報警吧,是什么報警呢?
“伺服ON應該也是好的,因為如果通電后不用手轉它,正常啟動電機,還是可以工作一段時間,不過是會出現慢慢的超過原點的異常(因為正向定位壞了,慣性會往前沖)。”
“超過原點的異常”是個什么異常?異常代碼是多少?把電機負載拆下來,試試。
“電機及控制器應該肯定是好的,因為更換其他機器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數設置都同原來一樣的情況下,發生這樣的問題很難理解。”
把這個新的驅動器換到別的電機上去看看,是否正常。
“請各位高手幫忙分析,看是否還有其他方面問題。謝謝!”
把EMG和信號電源接好,將Son,lsp,lsn在參數里設置掉。控制線拔掉,用JOG試試。確定驅動器和編碼器電機電源接線是否正常?你用的是什么控制方式?
混灌水區的!

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