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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
zhihai1982
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1樓  發表于: 2008-12-05 10:28
建議：1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準確
      
      2 檢查編碼器通信線

      3  機械部分有無松動
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