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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 27天前
抖音上有看到,步進或伺服電機手動拖拽后,PLC自動記錄路徑,然后可以自動依拖拽路徑運行,不知這個程序不是很復雜,有沒有模板或FB直接利用?
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 19天前
如果你要做到精度很高,那我完全想不到要怎么實現(xiàn).如果只是大概的話,我會用定時中斷讀取伺服當前位置填入表格,把這些點位記錄下來,待會走軌跡就從表格里拿出點位一個個去走絕對定位

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