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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 41天前
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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目,是一個(gè)伺服帶傳送帶,傳送帶上一個(gè)接近開關(guān),后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是,每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢?
皮五
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1樓  發(fā)表于: 40天前
要保證傳送帶不能打滑,接近開關(guān)做個(gè)探針到傳送帶的伺服,這樣就知道工件的位置,上面4個(gè)伺服位置是固定的,可以做個(gè)挺桿凸輪,到達(dá)位置開始加工;
傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器,然后傳送帶上加個(gè)編碼器,效果一樣
[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]

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