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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 47天前
小弟遇到軸錯(cuò)誤編號108和102,偶發(fā)報(bào)警,一天1-2次。108查了手冊是說“啟動(dòng)不可,在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動(dòng)請求!蔽疫@個(gè)伺服就做了簡單的兩個(gè)位置的定位控制,我在想是程序?qū)懙牟粚,我寫的?nbsp; MOV K1 U4\G1500  ,我在想這個(gè)問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn),不能寫進(jìn)去論證一下,就先來論壇求助一下各位大佬。102錯(cuò)誤代碼意思為 運(yùn)行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF,檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題,會不會和我設(shè)置的伺服電機(jī)參數(shù)有關(guān)系啊?偣灿腥_電機(jī),都有這個(gè)偶發(fā)問題。PS;三菱電機(jī)技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 47天前
查一查你是不是在速度為0時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)?或者你壓根就沒有送速度數(shù)據(jù)
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 47天前
如果沒有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話,表格參數(shù)中就要有速度設(shè)定值

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