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如圖所示
1編碼器沒有達到數值也會繼續輸出，需要關閉M700后才能繼續接通
2一個軸只能有一個比較，其他的比較會失效

引用

引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發表的  :
這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

引用

引用第5樓sunpeng于2025-05-27 14:47發表的  :
手冊有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE  引腳可以關聯硬件輸出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一個軸，多個位置需要同時比較，記住不是里面按照順序的數組呢

引用

引用第7樓wchny123于2025-05-29 13:25發表的  :
HC_ArrayCompare用這個指令，你那應該只是單位置比較

這個指令達不到我想要的效果

引用

引用第9樓eledesigner于2025-05-29 14:05發表的  :
問的問題不明不白

我不是問問題是說，這個指令，同一個編碼器軸，只能使用一次，再使用同一個軸的這個指令，就會相當于雙線圈

引用

引用第13樓eledesigner于2025-05-30 14:23發表的  :


我看不懂你說的話啊，什么叫多個位置需要同時比較，什么叫同時，告訴我

你沒有做過圓盤篩選機，我怎么跟你說呢，就是50這個位置，有可能我需要比較一次，也可能比較多次，數組比較只能比較當前的數值，只能一個，比較完成才能跳轉下一個。
我需要HC_Compare，可以多個位置同時比較，比如我的位置都是50，10個一樣的位置，你我需要10個位置都要知道是不是相等的，你數組只有到最后一個才有輸出，不滿足我的要求