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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 64天前
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信捷plc,做拋光設(shè)備,需要多段絕對(duì)定位,位置等于設(shè)定值就定位完成,觸發(fā)下一段定位,可能是掃描周期原因,會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即執(zhí)行,如果下一段還是正向,那就要加0.2s延時(shí)(有十多段定位,累加時(shí)間太長(zhǎng)了),請(qǐng)問(wèn)要怎么解決?
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 64天前
引用
引用第1樓小白來(lái)巡山嘍于2025-05-23 11:41發(fā)表的  :
串脈沖標(biāo)志位SM1000常閉試下

試過(guò)了,不行
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2樓  發(fā)表于: 64天前
引用
引用第3樓congrikunge于2025-05-23 14:09發(fā)表的  :
加個(gè)幾ms的延時(shí)試試 沒(méi)必要0.2s 掃描周期沒(méi)那么長(zhǎng)吧

我也是疑惑這一點(diǎn),加個(gè)0.1s都不行,理論上過(guò)了一個(gè)掃描周期就可以了
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3樓  發(fā)表于: 64天前
引用
引用第4樓泰山之石于2025-05-23 14:26發(fā)表的  :
你的流程打開(kāi)后一直開(kāi)著嗎?不是執(zhí)行完都需要關(guān)閉嗎?

執(zhí)行條件滿足就跳到下一個(gè)流程了
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4樓  發(fā)表于: 64天前
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引用第7樓zq123666于2025-05-23 14:34發(fā)表的  :
用SM1000下降沿試試,不行的話就把延時(shí)的時(shí)間改小試試,不用200毫秒那么長(zhǎng)!
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR],具體參數(shù)配置及用法看手冊(cè)!

因?yàn)橛行┒ㄎ灰粋(gè)軸不動(dòng),其他軸動(dòng),SM1000沒(méi)有下降沿,所以沒(méi)用這個(gè)。
PLSR的話我看過(guò),當(dāng)時(shí)是想地址比較多,又用上變址,就沒(méi)有用。
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5樓  發(fā)表于: 64天前
引用
引用第8樓15811806196于2025-05-23 14:46發(fā)表的  :
多段定位為啥不用PLSR,直接軟件配置好段數(shù),好像最多支持100段的

PLSR是可以做到連續(xù)發(fā)脈沖定位,中間不用間隔的嗎?
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6樓  發(fā)表于: 64天前
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引用第12樓zq123666于2025-05-23 15:41發(fā)表的  :
sm1000沒(méi)有下降沿?


一共3個(gè)軸,如果那一步X軸不動(dòng)作,Y軸Z軸動(dòng)作,那SM1000就沒(méi)有下降沿,我是這么理解的
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7樓  發(fā)表于: 61天前
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引用第18樓蒼生涂涂于2025-05-24 09:57發(fā)表的  :
把順序換一下,把下一站定位的程序流放到上面去試試,如:把M12的程序流放到M10的上面

三菱我是這樣做,沒(méi)問(wèn)題。信捷的就不行

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