久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-14
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 45天前
圖片：
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 184 點
下載積分: 3850 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-17
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 40天前
Easy 521默認周期就是大概10ms吧,試下在166行前加上條件Stop和Abs的busy信號為FALSE再跳轉呢

主站蜘蛛池模板： 日日操夜夜操影院 | 国产一级毛片欧美视频 | 激情毛片免费看 | 久久 在线| 鲁大师影院一区二区三区 | 91精品久久久久久综合乱菊 | 麻豆视频国产在线观看 | 一级视频在线观看视频在线啦啦 | 精品这里只有精品 | 国产乱码精品一区二区三区黄瓜的功能 | 免费在线观看黄 | 国产一区视频网站 | fc2在线中文字幕 | 久久人人爽人人爽人人av | 绯色av一区二区三区蜜臀 | 91日碰狠狠躁久久躁的最新章节 | 91久久精品网 | 成人av毛片 | 亚洲人成中文字幕在线观看 | 国产免费国产 | 91操人| 久久人做人爽一区二区三区小说 | 国产免费无码 | 色惰网站| 银魂 在线观看 | 就要 干就要操就要日 | 久久国产精品伦理 | 国产一区二区三区视频在线 | 毛片真人毛毛片毛片 | 男人都懂得网站 | 99久国产| 小早川怜子痴女在线精品视频 | 国产一级视频 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 国内精品国产三级国产a久久 | 久久久亚洲精 | 色诱av手机版| 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 欧美一级二级在线观看 | 黄工厂精品免费观看 |