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如花花一樣的
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位,切位移模式回零點,回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點,然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數(shù),再走到取料點,然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會回彈一下,模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個現(xiàn)象
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-12 09:12
感覺應(yīng)該跟增益沒關(guān)系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?

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