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引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了

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引用第5樓卓發智能于2024-11-08 08:56發表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.

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引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準的東西

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引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發表的  :
用匯川電機做過類似的，PID也試過，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求

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引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發表的  :


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再看不懂我也沒辦法了~