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wzy139076378
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
請教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
我試了通過PID控制,目標(biāo)速度2米/分鐘,但是當(dāng)速度到達了目標(biāo)速度,運算結(jié)果就為0了,伺服電機就停止了,然后就運算開始了,伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎?這樣子控制是如何實現(xiàn)的呢?
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 10:43
圖片:
用的是信捷XD3的PLC,程序段附上
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