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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度,發現了一個神奇的現象,出現了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下這個伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差,如果絲桿有負載可以脫開測試

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