久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-08-07
查看fzlkui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個,參考了一些人的程序,發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法:

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111,bit0-3應該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3,切換為PV模式。

傳送速度進入Target position(Obj.607Ah)內,接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊,Controlword 的bit15位是沒有意義的,我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服,他說Controlword置位為H0F即可啟動jog,我有點搞不明白啊,請指點,這個參數上電就是H0F了啊,這樣不是上電就啟動了嗎?
weichangming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 136 點
下載積分: 35721 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2014-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看weichangming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-21 09:46

主站蜘蛛池模板: 米奇午夜| 国产精品美女一区二区在线观看 | 色香com.| 亚洲视频综合在线 | 成人午夜sm精品久久久久久久 | 伊人99re| 99热手机在线观看 | 玩少妇视频 | 欧美一区欧美二区 | 91成人高清 | 桃色tv | 国产奶水四溅在线观看 | av大全在线免费看 | 成人av网址在线 | 亚洲一区三区 | 欧美一区2区三区4区公司二百 | 国产高清一级毛片在线不卡 | 91精品久久久久久久久99蜜臂 | xxxxwwww在线观看| 久久女同互慰一区二区三区 | 91啦在线视频 | 日韩av不卡一区 | 二区三区4区5区6区人妻 | 九九九九免费视频 | 精品视频免费 | 国产人伦精品一区二区三区 | 88xx成人免费观看视频库 | 亚洲免费色| 日本一区二区三区日本免费 | 精品视频一区二区在线观看 | 久久精品伊人网 | 日韩 一区二区 中文字幕 | 国产在线播 | 精品久久久久久久妇女 | 亚洲免费视频网站 | 一级成人免费视频 | 凤隐天下60集全免费播放在线观看 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 免费国产在线观看 | 日本成在线观看 | 亚洲国产精品久久亚洲精品 |