久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機(jī)可以做到嗎？

有個想法，看看是否可取；一排標(biāo)準(zhǔn)長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機(jī)構(gòu)推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機(jī)拍照識別，用面陣相機(jī)就可以滿足，不用3D相機(jī)；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求

引用

引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發(fā)表的  :
謝謝，目前是按視覺+機(jī)器人的方向在做，有很多技術(shù)問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。

范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀