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伺服線路在坦克鏈中，前進抓料的時候沒事，后退放料的時候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動力線的問題嗎

遇到過，
限制轉矩模式時，負載過大或是機構阻力變大時，伺服沒有按實際設定速度運行，被限制了轉矩，當走過阻力大的區域后電機恢復到設定速度，實際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉矩不夠達不到設定速度，限轉矩降速后，實際阻力變小，驅動嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服，限制轉矩的情況下發生的，當時是為了防止電機力過大撞壞產品限制了轉矩，限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似