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學習分享者
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樓主  發表于: 2024-04-12 15:36
有一個小機臺,用的是臺達PLC+匯川驅動,有兩個軸。單獨定位沒問題,可是一旦同時定位,軸走的位置就不準了。
以前沒有用過臺達,也沒有遇到類似的問題。
咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾,建議加磁環,當時條件不夠,為了不耽誤時間,每次只控制一個軸,最后不了了之了。
剛剛又想起這個問題,所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。
皮五
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1樓  發表于: 2024-04-13 13:11
查看驅動器接收的脈沖數與PLC發送的脈沖數量,對比一下就知道問題出在哪里
皮五
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2樓  發表于: 2024-09-05 09:29
遇到過臺達+驅動器定位不準,查看驅動器接收到的脈沖數,發現有丟失,最后在驅動器上調整濾波解決
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