久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-10
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn),客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù),通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以?

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-10
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:30
引用
引用第3樓往事如風(fēng)于2024-03-30 11:17發(fā)表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業(yè)選用的扭矩工具動輒10W/套,靠的就是精準扭矩控制,需要單獨的扭矩傳感器

就一般要求,10W都是10臺機的賣錢了
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-10
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:58
引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發(fā)表的  :

可以,雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個需求可以使用混合控制模式,位置加轉(zhuǎn)矩,切換到轉(zhuǎn)矩時記得要同時控制速度;擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧,有異常問題可以交流交流

是的,準備采用通信的方式控制
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-10
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-03 10:59
引用
引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發(fā)表的  :
有這么麻煩嗎???
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
.......

想什么呢還EtherCAT組態(tài),這個項目控制板和觸摸屏成本都壓縮到600了,
只能找TB的工控板走MODBUS RTU讀寫,檢測轉(zhuǎn)矩限制IO信號

主站蜘蛛池模板: 操大逼小说 | 日本污视频在线观看 | 一级久久19久久久区区区区区区 | 精品日韩在线一区 | 欧美亚洲成人在线 | 日韩免费高清在线 | 一级久久 | 国产美女自拍 | 国产精品久久久久高潮 | 91高清一区 | 成人亚洲黄色 | 97精品视频在线观看 | 夜夜草网站 | 国产高清视频在线播放 | 天美传媒精东传媒精品二区 | 剑来动漫在线免费观看 | 亚洲精品在线观看的 | 日韩在线视频国产 | 91短视频在线免费观看 | 九九热在线视频播放 | 久久人妻无码中文字幕动图 | 一区二区影院 | 一区二区三区四区蜜桃 | 欧美一区 亚洲 | 91视频免费看片 | 合欧美一区二区三区 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 99精品在线视频观看 | 色诱av手机版 | 近伦毛片中文字幕免费的 | 91精品国产综合久久香蕉922 | 亚洲国产视频一区二区三区 | 国产精品一二三区在线观看 | 久久久久久爱 | 亚洲黄色小视频在线观看 | 久久在线视频精品 | 91chinese一区二区三区 | 一级视频在线观看免费 | 琪琪宅男午夜视频 | 国产福利在线观看视频 | 日韩综合网站 |