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問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發表的  :
這個也不好說，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

這個不可能，直線插補和圓弧插補都是合成速度，根據長度推算的，就是用常開常閉SIN，就可以基本的樣子了，PLC的通用指令都是一樣的，不會寫不出來的，

引用

引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發表的  :
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人，目前國產的也比較便宜，只需要機器人跟隨轉盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯動的問題，還要考慮三個軸姿態的問題，費時費力。還會出現一堆BUG。機器人首選。                     給我6W，我可以做出來

我只要5萬，這就是內卷。