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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-14 10:16
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伺服使用位置模式，在定位時(shí)需要將伺服扭矩控制在一個(gè)范圍就是設(shè)一個(gè)限制，不知道使用內(nèi)部扭矩限制能否生效，啟用TL1需要如何設(shè)置PD參數(shù)？引腳是如何用后面數(shù)字定義的？

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