久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2691 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些

主站蜘蛛池模板: 美女日韩一区 | 看国产一级黄色片 | a级黄色免费网站 | 兔子先生节目在线观看 | 国产精品高清视亚洲精品 | 国产精品青青 | 国产高清一区二区在线 | av青青操| 91av视频免费在线观看 | 成人在线视频观看 | 99热最新精品 | 四虎视频在线精品免费网址 | 91九色 视频 | 一区二区在线观看91在线 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 91在线看免费 | 亚洲精品在线观看网站 | a视频在线播放 | www.成人网.com | 日韩中文字幕无砖 | 国产伦乱视频 | 潘金莲西门庆一级淫片aaaaaa | 麻豆久久| 一级毛片真人免费视频 | 欧美一级射 | 成人免费视频中文字幕 | 成年人网站国产 | free男子游泳部一季 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | www.com国产精品 | 免费av网页 | 国产高清视频在线播放 | 精品国产高清自在线一区二区 | 黄色片网站在线看 | 韩国av一区| 色七七午夜影院 | 久久91精品久久久久久9鸭 | 全球诡异时代动漫免费观看 | 天天干天天摸天天操 | 91在线观看视频 | 91亚洲在线 |