久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2691 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些

主站蜘蛛池模板: 99在线视频免费观看 | 欧洲精品在线视频 | 被调教沦落为玩物带乳环 | 少妇av免费 | 国产高清精品无码二区 | 久久频这里精品99香蕉 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 久久国品片 | 日日日日干干干干 | 免费视频 三区 | 国内不卡的一区二区三区中文字幕 | 日韩欧美视频一区 | 国产亚洲xxxx在线播放 | www国产成人免费观看视频深夜成人网 | 成人三级黄色免费网站 | 毛片久久久久久 | 91在线在线| 91久久嫩草影院一区二区 | 欧美一级特黄视频 | 亚洲国产91视频 | 国产一区精品 | 欧美精品粉嫩高潮一区二区 | 国产好爽又高潮了毛片91 | 红杏网站永久免费视频入口 | 91操操操 | 久操视频精品 | 人人做人人爱人人爽 | 久久美女高清视频 | 久草在线视频免费播放 | 全球诡异时代动漫在线观看 | 九九精品在线观看视频 | www.中文字幕.com | 亚洲精品无码专区在线播放 | 成人va在线| 日本国产忘忧草一区在线 | 国产一级毛片欧美视频 | 91免费看.| 国产精在线 | 日本高清视频一区二区 | 九九热线有精品免费观看 | 国产777777线观看视频 |