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現(xiàn)場有個ET200子站的串口通訊模塊采用RS232方式和機器人法蘭上的測距控制器通訊。通訊采用向控制器發(fā)送查詢命令，返回結果數據方式通訊。通訊線大概12-13米左右，波特率9600 。設備每天關機，有時早晨上電后收不到數據，通訊模塊TX燈閃爍正常RX燈不亮。plc通訊指令無報錯代碼。不知哪位i知道可能什么原因？
把串口模塊斷電重啟一下就好了。通訊線使用屏蔽雙絞線，不過屏蔽線懸空沒有接，不知這種情況屏蔽線是否需要靠近模塊側接到機柜上或者控制器側接地？

如一樓所說，加RS232中繼模塊可解決此問題。