久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設(shè)備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖,都沒問題,現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
lugua1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 471 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-04-06
最后登錄: 2025-03-22
查看lugua1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-17 09:09
你的問題比較難查;簡單的說  就是上位機已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖,松下伺服馬達(dá)并沒有走到設(shè)定的位置,關(guān)鍵是馬達(dá)還沒有報警。
多年前我也遇到過,怎么好的我不記得了;我還記得排查時的一些值得注意的地方:
1.轉(zhuǎn)矩限制,這個模糊的地方在于,你若設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制較小例如80%或更小,絲桿遇到外力后堵轉(zhuǎn),此時伺服不到位是不會報警的,脈沖指令開環(huán)控制時,上位機發(fā)完脈沖既認(rèn)為到位了,這樣就會產(chǎn)生故障的,而且很難排查,解決方法:把扭矩限制設(shè)置到350%,此時馬達(dá)扭矩比較大,另外堵轉(zhuǎn)馬達(dá)馬上報警;
2.把馬達(dá)的剛性設(shè)大一點,響應(yīng)速度更快一點。
對于第一點有更好的設(shè)置方法的朋友的可以說出來
樓主留言:
謝謝!我試下看

主站蜘蛛池模板: 女人本色wwwwww高清视频 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 韩国色网 | 久久这里只有精品8 | 日韩精品中文字幕一区二区 | 奇米吧色狠狠影视 | 国产精品影视在线 | 日本不卡1区2区3区 国产在线精品福利 | 91麻豆国产精品 | 一级黄色片中国 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 凸输偷窥xxxx自由免费视频 | 成人国产精品一区二区 | 黄色视免费 | www.在线国产| 午夜视频网站在线免费观看 | 九九精品免费视频 | 日韩一二三区不卡在线视频 | 日本道DVD中文字幕专区 | 国产精品自拍系列 | 99视频资源网 | 亚洲欧美久久久久9999 | 成年人国产在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 奇米影视首页 | 欧美国产精品一区二区三区 | 欧美va久久久噜噜噜久久 | a级片在线观看 | 成人午夜视频在线播放 | 97在线精品国自产拍中文 | 国产精品99一区二区三区 | 精品一区日韩成人 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 亚洲午夜视频在线观看 | 99热这里只有精品在线观看 | 亚洲高清网| 一区二区三区欧美视频 | 青青青在线视频观看 | 美女久久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 亚洲精品影片 |