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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機(jī)器人結(jié)合控制方法

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-10-16 20:11

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以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2022-10-18 14:12

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我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號，我控制氣缸動(dòng)作后告訴你機(jī)械手可以進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作

一般是這樣的控制方法

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