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目前有個項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時電機(jī)是相對定位，再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

這種方法大概20年前，在伺服電機(jī)剛剛推廣的時候用的比較多，上位機(jī)輸出模擬量來控制電機(jī)的位置，伺服電機(jī)由驅(qū)動器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機(jī)；現(xiàn)在很少能看到這種資料了；而且步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器；
位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機(jī)不就好了嗎？

現(xiàn)在使用這個方法比較冷門，可以防技術(shù)外泄