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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作,此時監(jiān)控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執(zhí)行下一條,此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現(xiàn)
mogee
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

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