久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動(dòng),mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作,此時(shí)監(jiān)控位置曲線,實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá),懷疑是指令完成后,實(shí)際軸未到達(dá),后面加了對(duì)比指令,當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條,此時(shí)定位延遲便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請(qǐng)教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)
qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個(gè)上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會(huì)好很多,但是還是不滿足
qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對(duì)0嗎?這個(gè)精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時(shí)咋整
qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-09-20 14:33
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川

主站蜘蛛池模板: 惊弦45集在线看 | 国内网站成视频在线观看 | 91精品综合久久久久m3u8 | 久久99综合久久爱伊人 | 91三级大片视频 | 老少妇人妻无码专区视频大码 | 精品一区久久 | 草草在线观看视频 | 国精品**一区二区三区在线蜜桃 | 超碰人人澡 | 好吊妞视频在线观看 | 一级做a爰性色毛片免费1 | 国产精品午夜无码A体验区 国产一级高清 | 三上亚洲一区二区 | 九色国产蝌蚪视频 | 九九在线视频免费观看精彩 | 91九色精品国产一区二区 | 国产裸体视频 | 伊人天天干 | 午夜精品一区二区三区福利视频 | 国产精品性做久久久久久 | 成年免费在线观看 | 日韩影院免费视频 | 视频免费网站入口 | 日韩精品中文字幕第1页 | 国产精品日韩二区 | 欧美一级大片在线视频 | 日本在线不卡一区 | 天天干天天看 | 久久久久久国 | 一起射福利 | 久久久久久国产一级毛片高清版 | 四虎影音库 www4hu | 一区二区三区视频在线播放 | 欧美亚洲愉拍一区二区 | 亚洲va欧美va国产综合定档 | 国产日韩在线一区二区三区 | 一级色视频 | 黄色成人毛片 | 国产情趣免费视频 | 大JI巴好深好爽又大又粗视频 |