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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作,此時監(jiān)控位置曲線,實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá),懷疑是指令完成后,實(shí)際軸未到達(dá),后面加了對比指令,當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條,此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動如何實(shí)現(xiàn)
tcrj
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大

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