久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作，此時監(jiān)控位置曲線，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá)，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達(dá)，后面加了對比指令，當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條，此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動如何實(shí)現(xiàn)

伺服響應(yīng)的問題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大