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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-07 14:18
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如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執(zhí)行,首次運行時左邊的機構(gòu)優(yōu)先;

右邊已加工的物料,左邊機構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題,比如當(dāng)來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構(gòu),就會觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-07 22:34
有現(xiàn)成的模塊,我們的生產(chǎn)線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。
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    bruce2020
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    2樓  發(fā)表于: 2022-06-14 23:03
    馬來西亞ATS的步進馬達卡。自動閉塞功能。都不用程序控制。挺好用的。對于硬盤生產(chǎn)線,也是用這個。硬盤生產(chǎn)線要求很嚴格的。尤其工序。

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