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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時左邊的機構優先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大�。〈蠹矣刑幚磉^類似的案列么，有空來交流下！

產品帶資料跑就行了，你實物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

引用

引用第10樓海你好咸于2022-06-12 22:15發表的  :


這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的，沒法記錄產品位置，產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧

我說的帶資料跑的意思是：一個工位對應一組字元件區，比如1號工位產品資料區對應D0~D19,2號工位產品資料區對應D20~D39等，你1號工位的產品加工完成了，你就給1號工位的產品的D0賦值1，1號工位的產品流到到2號工位了，你就把1號產品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時候2號工位就知道2號工位的產品是已經加工過的。因為D20為1.