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最近視覺系統很時髦，想研究研究。以篩選機為例，總有一些設計思路，沒有理解透，現在拿出來和大伙探討探討。

總體思路：
A �？礦M軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡，或者PLC 給執行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協議通信， RS485,網線，Modbus,還是的IO口。
IO口的話，電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產品
如何定位NG產品呢，是通過多個傳感器定位呢，
比方每個攝像頭位置有個傳感器，一旦發現NG，就給出相應位置對應的數值，走到下一個傳感器，就減去一個值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數值是5，A初發現NG，就給PLC寄存器輸入一個5，然后往前走一個傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發現NG，那就不輸出數值。

還是本身VM視覺程序里有相關設置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉盤用電機
篩選機，大部分都是玻璃轉盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的，也有什么DD電機的。
在我看來，這個轉盤只要能轉動就可以了，這個伺服電機在這個地方的意義何在？

1、看你用什么PLC，海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂，每個工位攝像頭都檢測ok、ng，那在最后匯總剔除不就行了，用移位指令，把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快，定位準�，F在還可以用環形軌道，用的伺服電機加二次定位，可以拉開工位，便于工位排布。