久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-06-25
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片:
圖片:
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。
2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的,減少位置偏差設定值,至于沒到位,可以看下伺服剛性
樓主留言:
位置偏差設定值給默認值是100000, 報警的原理是什么,比對編碼器反饋脈沖?

主站蜘蛛池模板: 国产欧美在 | 国产精品呻吟 | 免费看的黄色片 | 91洮色 | 午夜免费视频福利 | 国产一级黄色在线观看 | 欧美一区二区视频在线观看2020 | 国产亚洲小视频 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 五月sese| 精品欧美在线观看 | 国产欧美亚洲视频 | 日日摸夜夜添夜夜添毛片av | 日韩在线观看av | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 91视频在线| 91社永久 | 免费网站www在线观看 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | 操操影院| 91小视频网站 | 日本乱论视频 | 亚洲va在线观看 | 亚洲精品一 | 大陆国产vs国产对白 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜快色 | 国产在线2021| www.狠狠插.com | 无遮挡刺激激动做爰高潮视频 | 日韩精品一区二区三区视频播放 | 久草在线视频福利资源站 | 国产资源免费在线观看 | 国产精品区一 | 国产一级在线看 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 狠狠操影视 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 免费观看一区 | 亚洲综合成人一区 | 123av导航 | 四虎国产免费 |