久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料，然后底部輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤(pán)上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。
樓上小王
牛刀小試
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 1286 點(diǎn)
下載積分: 305 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-11 13:12
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 久草在线中文视频 | 成年免费观看黄页网站 | 伦理一级毛片 | 国产中文字幕视频在线观看 | 国产一区二区三区四区老人 | 国产视频一区二区三 | 天天插夜夜骑 | 国产日本在线视频 | 国产精品无码一区二蜜臀影院 | 麻豆蜜桃九色在线视频 | 淫片毛片视频 | 日韩视频一区二区三区四区 | 日批日韩在线观看 | 天天澡天天添天天摸av | 国产黄色小视频在线观看 | 久久17 | 亚洲精品一区国产 | 久久久久综合狠狠综合日本高清 | 高清性色生活 | 免费观看成年人视频在线观看 | 久久九九久久精品 | 国内精品久久久久久久影视麻生 | 18久久 | 九九久久婷婷 | 亚洲视频一二区 | 第一区在线观看 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 亚洲午夜色 | 狠狠干超碰 | 久久国产成人午夜av影院 | 视频网站高清免费在线观看 | 日本逼逼视频 | 国产欧美日韩综合精品一 | 天天久久av| 瑟瑟久久 | 精品对白一区国产伦 | 一级片免费无码 | 国产农村一级片 | 国产精品久久久久潘金莲 | 好吊妞精品 | 欧美96在线丨欧 |