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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 伺服速度模式

f2830565

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樓主發(fā)表于: 2022-03-23 17:26

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大俠們：
網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動控制，定位的例子！
有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制

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1樓發(fā)表于: 2022-03-23 21:03

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速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用

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2樓發(fā)表于: 2022-03-24 08:43

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上面是臨時(shí)寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達(dá)用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。

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