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limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 19:58
全自動設(shè)備。比如一條流水線,4個工位。治具走到2號工位是,對產(chǎn)品貼個零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時,設(shè)備暫停了,然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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kuangjuncai8
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-13 20:24
先夾爪初始化,待夾爪在安全高度位置,再皮帶初始化,夾爪初始化時,抓到料了做有料做有料初始化,沒抓到料做無料初始化。物品判斷不了做初始化超時和其他提示。

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