久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

傳送帶產(chǎn)送3種規(guī)格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對應的槽�，F(xiàn)在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請教各位大神提供編程思路。（傳送帶過來的工件時隨機的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規(guī)格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

最少3個槽加最少3個緩存，這樣才能根據(jù)3個槽的重量和3個緩存的重量判斷怎么去推。三個槽要有1個最快達到270，兩個槽作為最后為了篩選湊300的存放不要的。三個槽循環(huán)使用。沒有3個緩存判斷，是不可能做到完全正確推放的

或者2個槽都行，3個緩存是少不了的，還要求出來的數(shù)量要均勻，如果10的不出，盡出20和30也不好整。3個槽就是為了能湊出270，280，290這三數(shù)，來任一個都能馬上出300。槽數(shù)越多越好整。不加緩存最少3個槽以上