久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

ABB IRB4600六關節機器人，末端執行機構是三個夾爪，這三個夾爪會分別去一個點夾物料。我示教了三個工具坐標，分別對應三個夾爪。然后我用夾爪1示教一個點，用其余兩個夾爪走的時候，點是對的，但是角度會偏差，請問我怎么讓其余兩個執行結構走這個點的時候，不僅XYZ位置對，夾爪方向也要對。