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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問,FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊,現將實際應用中的程序發出,供大家參考,免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3820
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    luyisi99
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    1樓  發表于: 2022-11-13 17:51
    引用
    引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發表的  :
    如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話,現在FX5U有簡易PLC通訊,參數直接配置可以使用了,更簡單。

    發那科支持簡單CPU通訊的嗎,需要機器人那邊安裝什么軟件不?之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡,如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。
    luyisi99
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    2樓  發表于: 2022-11-15 16:18
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

    回復樓上,Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊,1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個例子外,也可以用簡單CPU通訊,PLC做客戶端,家園已有例子,請參考;3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址,本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊,則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點。

    感謝大佬回復,我研究了一下,發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號,如果需要傳輸數據,還是只能走別的通訊,有點可惜。
    樓主留言:
    可以用組信號,16位I/O可組成1個D
    luyisi99
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    3樓  發表于: 2022-11-16 14:43
    引用
    引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發表的  :


    不會吧?都是MODBUS協議了,03與06功能碼不是標配?

    是的, 發那科的modbus就是不支持,不知道為什么,但是樓上大佬說了可以用組信號,把16個I/O組合成一個D來用,缺點是數值只能是-32768~32767,不知道有沒有辦法傳32位數據。
    樓主留言:
    Fauc機器人MODTCP通訊最多可設4個字,可用2個字的IO組成32位數,另2個字作32點輸出輸入用還不夠用?

    主站蜘蛛池模板: 国产交换精品一区二区三区 | 欧美精品一二三四区 | 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 亚洲女子a中天字幕 | 日韩成人三级视频 | 村上丽奈 av作品 | 日本淫片 | 91 九色 磁力 | 一区二区 精品 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 精品二区一国产va在线观看 | 欧美成人亚洲成人 | 久久这里只有精品9 | 91免费看. | 亚洲s色大片在线观看 | 小视频在线看 | 久久精品aaa | 天天操夜夜操免费视频 | 91插插插插插 | 欧美精品一区二区在线观看 | 视频一区二区三区 在线 | 永久免费黄色 | 谍战剧《惊弦》在线观看免费高清 | 九九热久久久99国产盗摄蜜臀 | 国产免费高清av | 四虎影院国产精品 | 精品国产VA久久久久久久冰 | 韩国三级在线中文字幕无码 | 日韩一级理论片 | 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 欧美精品尤物在线观看 | a级录像 | a级毛片免费高清视频 | 欧美制服第一页 | 久久这里只有精品1 | 欧美绝品在线观看成人午夜影视 | 91在线免费看片 | 国产精品久久久国产盗摄 | 好看的91视频 | 免费看男人操女人 |