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weiqiang1514
日常的平淡,能殺滅所有的志氣;給自己寫日記,反復提醒自己做難
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樓主  發表于: 2021-10-13 09:25
圖片:
簡單運動模塊QD77MS   在JOG中啟動條件中有一個是無出錯,最近小弟售后客戶反應,在機械手臂伸出后碰到POT  sensor時,想要收回卻無法收回,于是本人就查看程序,發現收回是可以用兩種方法收回,一個是JOG收回,一個是定位收回(直接定位回原點,絕對位置控制),重點是當你碰到POT時,定位收回是無法收回的,但JOG收回卻是可以,因為定位收回一啟動,你就報警,無法動作,但JOG不同,只要是與POT反方向動作,他就不會報警,在啟動的順間,POT sensor肯定是一直處于感應到的,也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向,他就不會觸發報警,這是小弟的總結,不知道對不對,歡迎大佬評論
gz068909
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1樓  發表于: 2021-10-13 21:16
是的  當正極限感應時 JOG只能是負方向JOG   同理 負極限感應只能JOG正方向
極限感應時是無法使用定位控制的   如果是伺服找原點回零也是可以的
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