久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動,第二組數據電機能帶動
這是為什么呢?
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發表的  :
程序發上來看一下

程序是用點動來測試,用WORKS2仿真控制
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發表的  :
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數據中脈沖速度設置成32000,電機也能動
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發表的  :
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.

是啊 但是我第一組的數據就是不轉哈哈
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發表的  :


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

.......

好的,謝謝老哥。學習到了

主站蜘蛛池模板: 国产伦精品视频一区二区三区 | 成人av综合亚洲 | 久久9色 | 九色国产porny | 青苹果乐园在线观看免费完整 | 亚洲专区一区二区三区 | 精品久久一二三 | 免费成年视频 | 三区av| 97品白浆高清久久久久久 | 国产免费一级高清淫曰一本篇 | 大桥未久第一部黑人片 | 欧美日韩亚洲国内综合网 | 国产a网站 | 国产免费片 | av网站大全在线 | 精品一级视频 | 日韩欧美高清在线 | 亚洲第一网站 | 91精品国产自产在线观看 | 国产一区免费播放 | a视频在线免费观看 | 91福利国产成人精品照片 | 天天看成人免费毛片视频 | 欧美日韩久久一区 | 亚洲黄一区二区三区 | 四虎在线免费观看 | 大地资源影视在线观看免费 | 久久精品99久久无色码中文字幕 | 欧美人成免费网站 | 欧美成ee人免费视频 | 三级中文字幕在线观看 | 成全视频免费观看在线与鸭 | 国产露脸ⅹxxxⅹ高清hd | 成人春色在线观看免费网站 | 欧美精品videos | 在线观看欧美精品 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 欧美三区在线观看 | 91短视频在线观看免费 | 原创国产精品91 |