久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-28 17:24
JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復運動,每次循環后,累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一,每次趨勢基本相同,導致整體會往一邊慢慢的跑偏,約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎,不勝感激。
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-28 21:59
多謝,去試試,試完回復。
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-30 08:46
感謝各位大佬,手起刀落,參數一改立馬解決問題,一個脈沖也不丟。
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-30 08:49
引用
引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的  :
往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

這次不是這個問題,監控到脈沖丟失了,肯定是伺服走位有問題,優先解決,如果還有問題,可以往這方向考慮,非常感謝。
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-30 08:50
引用
引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的  :
忽略了機械磨損,這種意義上是可以叫閉環控制,但是嚴格講只是半閉環,如果真想做到百分百精準,我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損,應該是定位精度會有誤差,但是往一邊跑理論上應該不大會,個人理解,非常感謝。

主站蜘蛛池模板: 特级一级毛片 | 久草在线综合网 | 欧美国产综合视频 | 久久亚洲堂色噜噜av入口网站 | 一级女人毛片 | 青青草久久网 | 干一干操一操 | 亚洲免费公开视频 | 麻豆成人久久精品二区三区小说 | 视频一区 视频二区 视频三区 视频四区 国产 | 日本不卡视频 | 色婷婷久久久 | 懂色av色香蕉一区二区蜜桃 | 色哟哟网站入口在线观看 | 99久久综合99久久综合网站 | 一级免费黄色片 | 九九精品在线观看视频 | av性色全交蜜桃成熟时 | 成人亚洲黄色 | 日日碰狠狠丁香久燥 | 国产xxxx| 国产精品88久久久久久妇女厕 | 快看视频在线免费看 | 一级特黄大欧美久久久 | 模特三点尽露私拍在线 | 91精品国产高清久久久久久91裸体 | 麻豆video| 国产免费高清av | 欧美小视频在线 | 国产精品久久久久久久久夜色 | 午夜国产福利在线 | 3p国产 | 99热精品一区二区 | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 福利姬在线观看 | 麻豆视频观看免费视频观看 | 亚洲视频在线观看视频 | 狠狠狠色狠狠色综合 | 国产清纯美女爆白浆视频 | 国产精品七区 | 日韩欧美一区二区在线观看视频 |