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1200做客戶(hù)端通訊請(qǐng)求機(jī)械手，我既要讀取也要寫(xiě)入，所以配了兩個(gè)功能塊，功能塊MB_CLIENT的通訊配置是一樣的，Ip是一個(gè)，所以出現(xiàn)兩個(gè)塊同時(shí)工作另一個(gè)就瓦特，瓦特也不報(bào)警，狀態(tài)字是7006，所以這個(gè)塊只能配單獨(dú)的IP嗎，那寫(xiě)入寫(xiě)出還要錯(cuò)開(kāi)，部分寫(xiě)入的變量格式不一樣還要轉(zhuǎn)換，好麻煩，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的做法指導(dǎo)下😃

直接把PLC當(dāng)做服務(wù)器，直接預(yù)留100個(gè)uint的地址，讀取寫(xiě)入只不過(guò)分分鐘的事情而已
分配出來(lái)的uint地址可以讓機(jī)器人寫(xiě)入，也可以給PLC寫(xiě)入的，雙方都可以相互寫(xiě)入和讀取，不沖突的。