久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低

主站蜘蛛池模板： 伊人看片| 户外裸露刺激视频第一区 | 神马久久桃色视频 | 好大好爽好深国产在线 | 91麻豆国产自产在线观看 | 欧美大陆国产 | 伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 久久伊人免费视频 | 麻豆精品蜜桃 | 国产a一级毛片爽爽影院无码 | 欧美v国产在线一区二区三区 | 久久成人一区 | 久久综合国产伦精品免费 | 欧美一级片观看 | 国产超污视频在线观看 | 久久精品在线免费视频 | 国产欧美性 | jizz亚洲女人高清 | 欧美v亚洲v国产v | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 精品中文字幕一区 | 超碰96 | 一级看片 | 在线观看免费视频91 | 国内农村妇女一级毛片 | 性久久久久 | 99久久精品国产麻豆演员表 | 在线观看视频在线高清免费播放网站 | 国产精品视 | 久久国产精品-久久精品 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 精品久久久久久久久久中出 | 女优一级片 | 污视频在线免费观看一区二区三区 | 国产精品黑人富婆视频区 | 五月天婷婷社区 | 懂色av蜜桃av | 少妇高潮九九九αv | 久久99成人| 欧美videos另类精品 | 久久久国产一区二区 |