久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數(shù)總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道啊?

例如實際有4個感應到了產品,對應4個感應器亮著,用什么指令知道當前感應到4,數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個牛人,這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低

主站蜘蛛池模板: 你好星期六加更版免费观看 | 99青青草| 亚洲精品午夜aaa久久久 | 99久久婷婷国产精品综合 | 精品久久国产字幕高潮 | 国产91久久久 | 国内一区二区三区在线观看 | 精品女人久久久 | 91超碰中文字幕久久精品 | 浮生影院大全免费观看中文版 | 国外精品久久久蜜桃免费全文阅读 | 国产一区视频网站 | 999精品视频一区二区三区 | 男人的天堂日韩亚洲性图 | 一二三四视频在线中文2 | 尤物一区| 久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av | 亚洲精品国产crm | 视频在线观看入口黄最新永久免费国产 | 欧美一级视频免费 | 成人爱爱aa啪啪看片 | 亚洲免费av在线 | 剑来高清在线观看 | 日韩av免费在线看 | 国产乱精品一区二区三区视频了 | a级国产理伦片 | 一级做a爰片性色毛片视频 91嫩草在线 | 日韩一区免费视频 | 久久久综 | 色5月婷婷丁香六月 | 国产日韩在线观看一区 | 亚洲黄一区二区三区 | 操人网站| 91免费在线视频 | 黄色精品在线看 | 激情综合色综合久久综合 | 免费在线成人av | sdde在线播放一区二区 | 99热99在线 | 成人性生交视频免费看 | 欧美精彩视频在线观看 |