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瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺,伺服是臺達A2,電機編碼器是200W增量型20bit,負載5公斤左右,減速比3,我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問題?
瑞格rego
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主,感謝各位大佬的幫助,問題已解決
這種編碼器分辨率是死的,1280000,不是2的20次方,客戶對滑臺精度要求不高,且伺服不能更改每轉脈沖數(shù),所以我定的脈沖當量過大,想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米,
最后我改了脈沖當量,1脈沖0.01毫米,分辨率1280000,成功解決問題

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