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15996422036
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樓主  發表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關:1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現在步進回原點,不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
工控老杜
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1樓  發表于: 2021-03-05 16:48
直接把負極限跟原點感應器放一起,這樣你伺服定位就不會出現負值了,其實碰到負極限直接往正極限方向轉就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負方向跑,碰到極限正轉完畢再執行回原點指令,這樣會節約點時間吧。你說的那個報警應該是碰到極限還要繼續往前走才報警啊,你直接斷開就可以了。

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