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雷賽板卡，用到凸輪
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codesys是軟件，可以安裝在win工業電腦、觸控一體機或者其他硬件平臺上面，安裝對應的軟硬件后可以當PLC和觸摸屏用。本來這些平臺要用C/C++、c#、java等高級語言，安裝codesys后就可以用IEC61131-3規定的編輯語言了，所以看了有點像PLC的編輯界面。前2年買過一個codesys 樹莓派學習機，也沒有好好研究一下。