久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-21 21:04
減速時間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時候碰到光電,然后直接停止就不會有停頓啦

主站蜘蛛池模板: 国产免费视频传媒 | www亚洲免费国内精品 | 国产视频观看 | 日本高清有码 | 国产成人a区在线观看视频 国产精品麻豆99久久久久久 | 高h喷水荡肉爽文np肉色视频 | 成人免费高潮片视频软件 | 日韩欧美亚洲国产 | 成人毛片黄色 | 嫩草影院中文字幕 | 国产va免费精品高清在线 | 成人免费网站www网站高清 | 亚洲精品久久7777777 | 国产1区在线 | 精品少妇一区二区三区视频免付费 | 毛片免费在线观看 | 精一区二区三区 | 九九热线有精品视频99 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 国产精品成人99久久久久 | 国产精品91在线观看 | 一区二区不卡视频在线观看 | 91美剧天堂| 国模私拍xvideos | 萍萍的性荡生活2 | 国产精品三区四区 | 性一交一乱一精一晶 | 久久成年 | 亚洲国产片 | 剑来动漫在线免费观看 | 国内偷拍第一页 | 牲高潮99爽久久久久777 | 国产视频www | 精品va天堂亚洲国产 | yellow在线观看免费观看大全 | avhd101高清谜片 | 久久久久久美女精品 | 三区不卡 | 国产毛茸茸毛毛多水水多 | 伊人嫩草久久欧美站 | 欧美精品一区二区三区涩爱蜜 |