久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環(huán)形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發(fā)多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現(xiàn)在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5266 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-08
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星減速機+大小同步輪+鏈條,只要不打滑,是不會有偏差的,只會有正反間隙,建議再算下脈沖是否正確,是否有按減速比算脈沖有余數(shù)的情況,做過相似的,還是蝸輪蝸桿減速機,回一次原點跑一天都沒問題

主站蜘蛛池模板: 国产精品99久久99久久久 | 色惰网站| 日韩欧美在线观看视频一区二区 | 久久久www免费人成黑人精品 | 毛茸茸性毛茸茸xxxxⅹ毛茸茸 | 在线A片不卡的菲菲网 | 色琪琪丁香婷婷综合久久 | 国产一区中文 | 欧美女女| 一级大片网址 | 国产一级二级三级毛片 | 黄色国产免费看 | 日韩在线国产 | 99久久.com | 好爽好黄的视频 | 国产精品一区二区三区精品 | 91caoporn超碰 | 女同性另类一区二区三区视频 | 国产精品一二区在线观看 | 国产精品乱码一区二区三区软件 | 久久久999久久久 | 久久国产亚洲精品 | 麻豆精品在线播放 | 剑来动漫在线观看免费播放 | 久久婷婷国产91天堂综合精品 | 国产观看 | 国产精品igao视频网网址 | 免费的国产网站 | 超碰www| 亚洲一区二区三区成人 | 日韩一级免费大片 | 久久久一本二本三本 | 日韩精品一区二区三区高清免费 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 久久综合久久综合久久综合 | 狠狠干夜夜骑 | 久久国产精品高清 | av成人国产| 国产欧美一区二区三区久久久 | 三级国产在线 | 青草久久国产 |